در خرید نرم افزارهای فوگرامتری چه پارامترهای باید در نظر گرفت؟؟

رواج روزافزون وسایل نقلیه بدون سرنشین (UAVs)، بسیاری از شرکت ها و گروه های تحقیقاتی را برای پیاده سازی نرم افزار اختصاصی برای پردازش داده های به دست آمده از این دستگاه ها، تحت فشار قرار داده است. برای رضایت بازار روبه رشد و ناهمگن در این زمینه تعداد و تکامل این راهکارهای نرم افزاری به طور مداوم رو به افزایش است. با در نظر گرفتن محدوده قابل حصول UAV، تجربه و مهارت هاي تکنولوژي اپراتور و بودجه موجود، چند راه حل مقرون به صرفه موجود در بازار وجود دارد. ممکن است نرم افزار جامعی وجود نداشته باشد، اما ویژگی ها و گزینه هایی وجود دارد که در هنگام انتخاب این ابزارها به منظور یافتن راه حل بهینه برای نیازهای خود باید  مورد توجه قرار دهیم. این نرم افزار باید قادر به آپلود و پردازش تصاویر و فیلم های سنسورهای مختلف باشد. با توجه به این گفته، ما هم دوربین‎های RGB مطابق با ظرفیت ترابری (payload) و هم حسگرهای زمینی و هوایی را به شمار می‎آوریم (در نظر میگیریم) زیرا داده های UAV اغلب اوقات بصورت یک بلوک عکسی با دیگر موارد یکپارچه سازی میشود .  زمانی که فیلم اخذ میشود، نرم افزار باید بتواند بهترین فریم ها را استخراج کند (با درنظرگرفتن کیفیت تصویر) تا امکان پردازش فتوگرامتری باشد . امروزه در بازار سنسورهای چندطیفی (ابرطیفی) و همچنین دوربین های حرارتی موجود است. سازگاری آنها در برخی کاربردها، موجب استفاده از پردازش کارآمد آنها در نرم افزار شده است، هرچند که رزولوشن و هندسه آنها برای پردازش صرفا فتوگرامتریک مطلوب و بهینه نیست. تلفیق آسان آنها با تصاویر RGB می تواند در بسیاری از  کاربردها ارزشمند باشد.

پردازش تصاویر

پردازش تصویر به طور معمول با توجه به الگوریتم های “مدرن” و فتوگرامتری خودکار و کامپیوتر ویژن انجام می شود.با توجه به تخصص کاربر، راه حل های کلیدی (با گزینه های کاهش یافته) می تواند به روش های تکنیکال  و دشوار ترجیح داده شود. پارامترهای از پیش تعیین شده می تواند راه حل های بسیار خوبی را در اکثر موارد ارائه دهد. با این حال، امکان تغییر پارامترها و وزن آنها برای بهبود نتایج بهتر، به ویژه در مواردی که بیشترین چالش را دارند، می تواند وجود داشته باشد. پارامترهای قابل تنظیم می توانند هم در توجیه تصویر و هم در فاز تولید ابر نقاط چگال (متراکم) مفید باشند. حتی اگر اتوماسیون یک اولویت باشد، ابزارهای کوچک برای اضافه کردن نقاط گرهی در توجیه تصویر در شرایط بحرانی و یا حذف Mismatche در ابرهای متراکم تولید شده می تواند برای پردازش موثر مهم باشد. همین امر برای true-orthoimages و مش‎های تولید شده از این مجموعه داده ها معتبر است: ابزار ویرایش ساده‎ی دستی یا نیمه خودکار برای “صیقل دادن” نتایج ، قابلیت تحویل سریع تر این محصولات بدون نیاز به نرم افزارهای خارجی مانند ویرایشگرهای تصویر و مدل های 3D را فراهم میکند. آخرين و مهمتر از همه، بايد در هر مرحله از پردازش، باید به نتايج گزارش تمرکز واضح و قابل توجهی کرد: هنگامي كه صحت و دقت بازسازي سه بعدي در کار مورد نیاز باشد، يك نرم افزار با توصيفات آماري كاملي از نتايج به دست آمده ضروري است.

کاربردهای پهپادها

برنامه های کاربردی پهپادها با پیچیدگی در حال افزایش است و تحویل محصولات فراتر از جریان کاری فتوگرامتری سنتی رایج ترشده است. استخراج خودکار DTM، طبقه بندی سین با استفاده از هر دو تصاویر و ابرهای نقطه و همچنین کشف و ردیابی عارضه های مورد نظر در بسیاری از کاربردها ضروری است. در این راستا، نرم افزار قادر به تولید اتوماتیک یا نیمه اتوماتیک این نوع اطلاعات می تواند از لحاظ بهره وری بسیار مفید باشد.

استقامت باتری و بهره وری UAV ها تا حد زیادی افزایش یافته است، به همین علت حجم داده های بیشتر جمع آوری شده و محاسبات سنگین تر برای پردازش این تصاویر مورد نیاز است. خوشبختانه اکثر الگوریتم های فوتوگرامتری را می توان با هم منطبق کرد و از این رو نرم‎افزار چند هسته ای و محاسبات گرافیکی می تواند این مشکل را کاهش دهد. نرم افزار جدید قادر به پشتیبانی پردازش در خوشه ها و یا ابر می تواند یک راه حل کارآمد برای کاهش زمان محاسبات و افزایش بهره وری باشد.  دنیای پهپاد و نرم افزار اختصاص داده شده به این برنامه ها به سرعت در حال تغییر می باشد: نکات فوق ذکر برخی (اما نه همه) از جنبه هایی است که باید هنگام خرید نرم افزار برای پردازش داده ها در نظر گرفته شود.