لطفا برای دسترسی به این قسمت ها لاگین کنید

رمزتان را فراموش کرده اید؟

مشخصات خود را فراموش کرده اید؟

چند لحظه صبر کنید....
ساعات اداری شنبه تا پنج شنبه: ۸:۳۰ تا ۱۶:۳۰ || هماهنگی برای تست و آموزش دستگاه با شماره ۸۸۵۰۸۱۷۱
  • لاگین

کولیدا

  • محصولات
    • گیرنده های ماهواره ای
    • توتال استیشن
  • گالری
  • ویدئو
    • ویدئو از شرکت کولیدا
    • ویدئو های آموزشی
    • ویدئو های مرتبط
  • وبلاگ
    • اخبار
    • مقالات
  • دانلود
  • نمایندگان
  • درباره ما
  • تماس با ما
۰۲۱۸۸۵۰۸۱۷۱
  • هیچ محصولی خریداری نشده
چهارشنبه, 25 اکتبر 2017 / منتشر شده در وبلاگ

چگونه ابر نقاط سه بعدی با کیفیت بالا تولید کنیم

برای تولید ابر نقاط سه بعدی با کیفیت از چه نرم افزاری استفاده کنیم

مقایسه بین سه نرم افزار پردازش تصویر Pix4D و PhotoScan و OpenDroneMap

برای تولید ابر نقاط سه بعدی با کیفیت از چه نرم افزاری استفاده کنیم

 

هرکسی که در ارتباط با (structure-from-motion:SfM) فتوگرامتری باشد احتمالا این سوال را دارد که چه نرم افزار پردازشی برای تولید داده های دقیق ابر نقاط سه بعدی لازم است. خیلی از پکیچ های  نرم افزاری وجود دارد که به شما اجازه ی تولید ابر نقاط سه بعدی از تصاویر اخذ شده توسط پهباد (یا هر UAV دیگری) را میدهد.هر کدام از این نرم افزارها وظایف و پارامترهای متفاوتی را برای پیاده سازی پردازش SFM و ابر نقاط متراکم با استفاده از الگوریتم ها ی (  Multi-view stereo:MVS ) فراهم میسازد.

 

به خوبی آگاه هستیم که صحت ابر نقاط SfM/MVS تحت تاثیر چندین فاکتور است از جمله ویژگی و مشخصات نوع زمین(مانند بافت سطح ).تاثیر  زمین Terrain بر نرم افزارهای sfm خیلی سخت مشخص و بررسی میگردد. در این مطالعه اختلاف بین ابر نقاط تولید شده  توسط سه نرم افزار پردازش تصویر مختلف  مقایسه شده است.دو تا  از این نرم افزارها  شناخته شده تر  Pix4D و PhotoScan است و نرم افزار open-source دیگری که یک سری ابزار جهت پردازش فراهم کرده است به نام OpenDroneMap

نوع terrain

5 منطقه متفاوت توسط پهباد فانتوم 3 تصویربرداری شده است.این مناطق شامل محیطهای باتلاقی و گلی، ساحل و موج شکنهای شیبدار شنی،جزایر جنگلی ، ساختمان و پارکینگ ماشین  مسطح است.منطقه ساختمانی تنها منطقه ای است که امکان مقایسه ابرنقاط 3 بعدی در پرسپکتیو مایل را میدهد.

اپلیکیشن pix4d capture برای کنترل پرواز انتخاب شده است زیرا به کاربر انتخابهای متنوعی در تعیین مسیر پرواز (grid mission ,double grid mission,cicular mission) میدهد.کنترل پهبادها بصورت اتوماتیک بوده در نتیجه خطای انسانی در طول پروسه ی اخذ تصویر به حداقل رسیده است. همچنین رنج وسیعی برای ارتفاع پرواز پیشنهاد میدهد.امکانات دیگری از جمله سرعت،میزان همپوشانی تصاویر و زاویه دوربین را میتوان با این اپلیکیشن تنظیم کرد

 

پردازش داده :

اولین قدم در پردازش داده ها تعیین مدل کالیبراسیون است. که در هر سه پکیج نرم افزاری از مدل کالیبریشن یکسان استفاده شده است.مدل کالیبریشن در واقع مسئول مثلث بندی نقاط سه بعدی بر اساس پارامترهای داخلی دوربین است.مدل استفاده شده در این مطالعه مدل معمولی 5 پارامتری (R1,R2,R3,T1,T2) است که R1,R2,R3 اعوجاج شعاعی و T1,T2 اعوجاج مماسی را شرح می دهد.بعد از تایید مدل کالیبره ، تنظیمات نرم افزار به گونه ای انتخاب شده است که بیشترین شباهت تنظیمات در سه نرم افزار وجود داشته باشد.این تلاش به این منظور صورت گرفته است که اختلاف ابر نقاط به دلیل اختلاف در تنظیمات متفاوت به حداقل برسد.

در کل 15 ابر نقاط تولید شده است:

5 نوع منطقه زمینی متفاوت که توسط 3 نرم افزار پردازش شده است با یکدیگر مقایسه میشوند تا مشخص شود چقدر کیفیت ابر نقاط با یکدیگر تفاوت میکند و هر نرم افزار تا چه اندازه از عهده ی انواع پوشش مناطق بر می ایدپارامترهای آماری و و مشخصاتی که در هریک از ابر نقاط مورد بررسی قرار گرفته شامل موارد :تراکم ابر، فضای میانگین نقاط،تعداد کل نقاط،مینیمم و ماکزیمم ،میانگین و انحراف معیار x,y,z است.که در جدول ها این مقایسه صورت گرفته است.

پارامترتراکم ابرنقاط: نتایج pix4d و photoscan  در تراکم فضا و تعداد نقاط بسیار به هم نزدیک است که در پوشش باتلاقی pix4d حدود 7.3% بیشتر از نقاط photoscan  و 99.1% بیشتر از OpenDroneMap است.

در پردازش سواحل ماسه ای و موج شکن ها نتایج نشان میدهد که تعداد نقاط Pix4d به نسب PhotoScan 15.3% و به نسبت OpenDroneMap  99.2% بیشتر است.

در جزایر جنگلی Pix4d 53.9% تعداد نقاط بیشتری را به نسبت PhotoScan و 99.9% نسبت به نرم افزار دیگر تولید میکند.این اختلاف به دلیل false matching بر روی آب است که pix4d بهتر توانسته این مساله را مدیریت کند و photoscan نیاز به پردازش مجدد با تنظیمات منفاوت دارد.در بین کل مناطق پارکینگ ماشین بهترین تراکم نقاط را در هر سه نرم افزار داشته است.در منطقه پارکینک ماشین pix4d بهتر عمل کرده است. و این اختلاف تراکم در زمینهای اطراف پارکینک با پوشش علفهای کوتاه مشخص تراست .اما photoscan  در پرسپکتیو مایل مناطق مسکونی بهتر از دو  نرم افزار دیگر عمل کرده است و تعداد نقاط 26% بیشتر از pix4d و 96.6% بیشتر از OpenDroneMap است.

مقادیر میانگین،و انحراف معیار را در ادامه در غالب جداول ارائه شده است

 

 

  StdDev X Mean x Max x Min x  
Photoscan 38/80 86/677291 47/677458 73/677116  

باتلاقی و گلی

Pix4d 26/76 49/677291 69/677454 22/677122
OpenDroneMap 06/62 40/677301 48/677439 96/677163
Photoscan 15/61 25/680878 21/681064 48/680750  

ساحل و موج شکن

Pix4d 17/60 92/680879 60/681062 11/680767
OpenDroneMap 69/52 07/680888 74/681054 17/680782
Photoscan 72/35 86/455426 97/455518 36/455302  

جزایر جنگلی

Pix4d 95/38 72/455422 00/455518 28/455290
OpenDroneMap 67/40 14/455381 55/455454 70/455146
Photoscan 71/23 51/675710 31/675763 78/675653  

پارکینگ ماشین

Pix4d 27/24 14/675710 37/675763 44/675651
OpenDroneMap 23 04/675712 22/675763 83/675653
Photoscan 6/18 46/669138 19/669182 70/669097  

ساختمان

Pix4d 38/14 88/669137 85/669180 74/669098
OpenDroneMap 89/13 99/669137 11/669173 68/669102
  StdDev Y Mean Y Max Y Min Y  
Photoscan 12/56 82/3058487 35/3058757 82/3058487  

باتلاقی و گلی

Pix4d 39/53 82/3058487 74/3058751 28/3058497
OpenDroneMap 62/49 52/3058487 34/3058735 36/3058511
Photoscan 5/58 36/3062623 64/3062905 20/3062623  

ساحل و موج شکن

Pix4d 18/57 21/3062623 29/3062900 30/3062626
OpenDroneMap 8/44 47/3062623 34/3062863 88/3062627
Photoscan 7/41 34/3685333 51/3685333 51/3685333  

جزایر جنگلی

Pix4d 22/44 65/3685333 34/3685333 60/3685304
OpenDroneMap 51/41 32/3685333 51/3685333 03/3685245
Photoscan 8/35 10/3052731 75/3052731 89/3052731  

پارکینگ ماشین

Pix4d 98/35 75/3052731 51/3052731 89/3052731
OpenDroneMap 73/34 51/3052731 89/3052731 89/3052731
Photoscan 55/17 60/3694415 51/3694415 51/3694415  

ساختمان

Pix4d 17/14 16/3694415 60/3694415 14/3694417
OpenDroneMap 57/13 73/3694415 98/3694415 02/3694421

 

 

  StdDev Z Mean Z Max Z Min Z  
Photoscan 77/0 88/76- 48/63- 88/76-  

باتلاقی و گلی

Pix4d 15/1 46/72- 1/66- 46/72-
OpenDroneMap 1 7/9- 73/3- 7/9-
Photoscan 24/1 16/46- 14/28- 16/46-  

ساحل و موج شکن

Pix4d 66/1 27/78- 33/42- 27/78-
OpenDroneMap 85/0 62/39- 05/33- 62/39-
Photoscan 25/11 44/120 44/120 15/55-  

جزایر جنگلی

Pix4d 98/6 36/96 36/96 29/46-
OpenDroneMap 51/49 81/85 81/85 11/ 211-
Photoscan 09/0 76/1 76/1 11/1  

پارکینگ ماشین

Pix4d 09/0 83/1 83/1 66/0
OpenDroneMap 11/0 84/1 84/1 18/1
Photoscan 86/1 24/177 24/177 24/161  

ساختمان

Pix4d 02/2 54/177 54/177 11/164
OpenDroneMap 14/2 09/166 01/176 09/166

 

  • Tweet

چه مطلبی را بعد از این بخوانید

کمپانساتور چیست؟
معیارهای دقت تعیین موقعیت GPS
نرم افزار فتوگرامتری پهپاد

شما باید وارد شده برای ارسال کامنت

جستجو

دسته بندی نوشته ها

  • مقالات
  • وبلاگ
  • ویدئو
  • ویدئو از شرکت کولیدا
  • ویدئو های آموزشی

آخرین نوشته ها

  • تعیین موقعیت به وسیله فن آوری IMU وتفاوت آن با تیلت های مغناطیسی

    دانلود مقاله...
  • (Post Processing Kinematic(PPK

     دانلودمقاله عمليات نقشه برداري حركتي پس از پرد...
  • ساخت جاب در اپلیکیشن EGSTAR

    ساخت جاب در اپلیکیشن EGSTAR

    ...
  • آشنایی با کارخانه کولیدا

    آشنایی با کارخانه کولیدا

    ...
  • معرفی محصولات کولیدا

    ...

کالوب

نمایندگی انحصاری محصولات کولیدا که از سال ۱۳۸۹ فعالیت خود را در حوزه فروش تجهیزات نقشه برداری آغاز نمود.اینک با بیش از ده سال سابقه فروش انواع لوازم نقشه برداری از قبیل انواع توتال استیشن، جی پی اس مولتی فرکانس، پهپاد نقشه برداری و سایر لوازم مربوطه آماده خدمات رسانی به مهندسین گرامی می باشد

آخرین مطالب

نمایش همه مطالب
  • تعیین موقعیت به وسیله فن آوری IMU وتفاوت آن با تیلت های مغناطیسی

  • (Post Processing Kinematic(PPK

  • معرفی محصولات کولیدا

دقیق گام بردارید

آخرین اخبار و اطلاعات را از صفحه وبلاگ سایت ما به روز و کامل دریافت نمایید

اطلاعات تماس

تلفن:۰۲۱۸۸۵۰۸۱۷۱

ایمیل: sales@caloob.com

آدرس: تهران، خیابان سهروردی، هویزه شرقی، پلاک ۴۳، واحد۴

شرکت کالوب نمایندگی رسمی و انحصاری محصولات کولیدا در ایران || در شبکه های اجتماعی همراهمان باشید

طراحی وب سایت توسط شاریوت
اول صفحه